Если написал заявление на милиционера, можно её забрать?

Заявление на работника полиции -- забрать обратно, невозможно в связи с тем, что оно зарегистрировано по месту обращения.
вместе с тем, чтобы полностью прекратить ход возникшего дела. необходимо подать второе заявление по месту подачи первого заявления. второе заявление, должно содержать мотивированный отказ от проверки первого заявления -- допустим, в связи с отсутствием всяческих претензий к работнику полиции, на которого было подано первое заявление.
таким образом, проверку вашего первого заявления, должны прекратить по вашей инициативе!