Правомерны ли действия сотрудников милиции

Правомерны ли действия сотрудников милиции однажды мне позвонили и сказали, что на меня написано заявление по подозрению в поджоге. я согласилась встретиться с сотрудниками для объяснения на улице. однако, когда я с ними встретилась, то меня сотрудники насильно привезли в отделение. я просидела в обезьяннике 2 часа. затем еще 1,5 часа отдел дознания брал с меня объяснения где я находилась, парились у меня в телефоне, читали сообщения и т.д. хотя мне было объяснено, что меня привезли для дачи объяснения ни как подозреваемую. после всего я еще 2 дня доказывала где я находилась в момент поджога, приносила распечатки телефонных звонков. я написала встречное заявление на потерпевшего, по ст 306 ук рф. мне пришел ответ, что потерпевший написал заявление на неустановленное лицо, но предположил, что это была я , так как на кануне мы поссорились. вопрос состоит в том, что мне не понятно, правы ли сотрудники милиции о насильном задержании и моём приводе без повестки? имею ли я право написать жалобу в отношении сотрудников? мою личность установили сразу, так как при мне был паспорт.