Нашла украденный фотоаппарат как вернуть?

Здравствуйте, примерно 2.5-3 года назад у меня украли фотоаппарат (стоимостью 35 тысяч рублей) документы на него были в другом городе и заявление в милицию я написать не смогла. через некоторое время я привезла документы но времени сходить и написать заявление я так и не нашла. сейчас я нашла свой фотоаппарат на сайте авито (попросил продавца прислать мне пару фотографий с него якобы для проверки биты пикселей и т. д. оказалось что серийные номера камеры и документов совпали), продавец купил его с рук и без документов, и пока что не знает что это украденный у меня фотоаппарат. вопрос как мне вернуть мой фотоаппарат с точки зрения закона? у меня имеются коробка от фотоаппарата на которой есть серийный номер камеры, гарантийный талон с серийным номером но прописан он ручкой но есть печать магазина в котором был куплен фот. чек где то был но найти я его не смогла. спасибо!