Правомерны ли действия сотрудников полиции?

Мы с друзьями прогуливались в местном парке. при нас были ножи в ножнах. и была бумага подтверждающая то, что данные ножи не являются холодным оружием. к нам подошли сотрудники полиции и попросили убрать ножи или покинуть общественное место. при нашем отказе убрать или выйти, сотрудники попросили нас пройти к их "главному"(дословно сотрудника полиции). мы прошли к "главному". опять же при отказе нас попросили пройти с ними в опорный пункт полиции. потом нас отвезли в местное мвд. там нас попросили пройти дактилоскопирование. при нашем отказе сотрудники намекнули, что продержат нас до выяснения наших личностей. держали два часа. мы сказали, что можем предъявить водительские удостоверения. потом сотрудник опять же намекнул, что можно и не сразу выяснить личность. за не желанием милицейского трепа, мы убрали ножи. прошу вас разъяснить мне. по пунктам. где сотрудники были не правы (с указанием статей в законе о полиции). где были не правы мы. и вообще, можно ли носить ножи в ножнах, при имении у себя документа подтверждающие то, что данное изделие не является холодным оружием?