Имеют ли право полицейские задержать человека в алкогольном опьянении на улице без причины?

В 23.00 полицейские задержали подвыпившего мужчину без объяснения причины задержания, повезли на медосвидетельствование, объясняя тем, что мужчина был в общественном месте пьяным. но он шёл спокойно домой, не матерясь, не приставая к прохожим.имели такое право полицейские и что можно нам, простым гражданам, попавшим в такую ситуацию, делать?