Угрозы соседа

Частный дом, дома с соседом стоят буквой "г", приходится ставить машину вдоль своего дома, но на въезде к соседу. сосед неблагополучный, разговоры ведет "по понятиям". я предложила ему взять мой номер телефона и звонить мне когда ему необходимо заехать в ворота, он принципиально сказал что ему это не надо и если я не уберу свою машину и буду продолжать ставить ее тут, то, чтобы я не обижалась... сказала что обращусь в полицию, на что он мне ответил "мусора мне не авторитет". как мне быть? конфликт произошел сегодня, а ночь приближается, жалко будет если с машиной что-нибудь случится.