Чем прокуратура отличается от полиции?а от следственного комитета?

Полиция огран исполнитиельной власти прокуратура - надзорный орган комитет расследует преступления как правило тяжкие и особо тяжкие, резонансные дела, либо отличающиеся особой сложностью подробный перечень в упк но насколько я знаю, ск может забрать к себе в производство любое дело, по желанию