Выгул собаки

Выгул собаки здравствуйте! наша семья имеет собаку дворнягу среднего размера(фото снизу), к бойцовским не относится, по утрам и в дневное время выгуливаем собаку без поводка, просто выпускаем на улицу, во дворе имеется детская площадка, но ни разу наша собака не ходила в туалет в этой местности(даже в загородном доме, на нашей местности в туалет не ходит, хотя места достаточно, и просится что бы выпустили), и вот проблема в том что из соседнего дома люди жалуются на лай собаки в утреннее время, якобы мешает их спокойствию, и повесили объявление именно только на наш подъезд, как будто наша собака одна во дворе и она иногда лает, но это ведь естественно, лай от природы, но никогда не было такого что бы она набрасывалась на кого то, бывало дралась с собаки, которые были тоже без поводка, и кто бы мог грамотно разъяснить можно ли теперь выпускать ее, или нет, если нет то почему, если да то тоже объясните, чтобы при других последующих замечаниях , мы грамотно могли объяснить все, заранее спасибо за ответы.