Правомерны ли действия сотрудников ппс?

Правомерны ли действия сотрудников ппс? сидели ночью в машине разговаривали. к нам подошли сотрудники ппс с собакой, попросили выйти из машины, ничего абсолютно не объяснили, начали трогать по карманам (у меня нашли крестовую отвёртку), открыли багажник, обыскали его, затем попросили мой номер сотового, я им продиктовал, они позвонили на него, убедились что мой телефон. дальше загрузили в машину и привезли в отделение, там у нас сняли отпечатки подошвы обуви, отпечатки рук, несколько часов допрашивали (как я понял из их разговора кто-то в нашем районе снимал номера и предлагал вернуть за деньги), после чего нас снова загрузили в машину мы поехали на полный обыск автомобиля, они конечно же ничего не нашли, потом мы съездили вместе с ними на место где сняли номера с машин, они что-то записали, поговорили с потерпевшими и мы снова поехали в отделение, где нас держали до утра и допрашивали. отпустили нас только утром когда поймали тех ребят которые скручивали номера. имели ли основание сотрудники два раза под ряд обыскивать машину без понятых и снимать отпечатки пальцев. правомерны ли их действия в этой истории? сразу скажу что мы вели себя адекватно, в отличии от сотрудников которые через слово матерились.