Остановила полиция, они правильно поступили?

Иду я в 12 часов ночи.. по населённом пункту, по дороге, на которой отсутствует тротуар, иду по правой стороне, при этом мне 15 лет, ко мне подъезжает приора полицейская, я не стал убегать, так как был очень сонный, и сил не было, да и смысл, вылазит полицейский, спрашивает сколько лет, не стал обманывать, говорю 15, он говорит почему нарушаем пдд, я говорю что нарушил? он, не по правильной стороне идешь, потом другой который за рулём говорит садись в машину, я сажусь, он опрашивает имя фамилию, я говорю все, потом начинает припугивать, вот щас в участок поедем, ну я сонный был и мне как то все равно, я сам очень грубо с ним разговаривал, потом просто отпустили и сказали что бы домой шёл, правильно они сделали? или все таки в участок должны были отвезти?